Chào mừng các bạn đến với khóa học lập trình PLC Omron miễn phí của Izumi.Edu.VN. Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về lệnh lập trình tính toán số học trên PLC Omron để áp dụng vào các dự án của bạn. Hãy cùng khám phá chi tiết nhé!
Có thể bạn quan tâm
Lệnh lập trình tính toán số nguyên trên PLC Omron
Phép tính cộng trên PLC Omron
- Cú pháp: “+” (đối với 1 word) “+L” (đối với 2 word)
- Mô tả: Lệnh “+” sẽ thực hiện phép cộng ở Au và Ad và lưu vào R.
- Ví dụ: Trong ví dụ này, lệnh này sẽ cộng giá trị của D0 và D2 và lưu vào D4.
Lưu ý: Để biết thêm thông tin về cộng có nhớ và cộng không nhớ, bạn có thể tham khảo trong manual của PLC.
Lệnh tính trừ trên PLC Omron
- Cú pháp: “-” (đối với 1 word) và “-L” (đối với 2 word)
- Mô tả: Lệnh này sẽ thực hiện phép toán lấy Mi trừ cho Su và lưu vào R.
- Ví dụ: Trong ví dụ này, PLC sẽ thực hiện lấy giá trị ở ô nhớ D6 trừ cho D8 và lưu vào D10.
Lệnh tính nhân trên PLC Omron
- Cú pháp: “” (đối với phép nhân trên 1 word) “L” (đối với phép nhân trên double word)
- Mô tả: Phép tính nhân như trên hình sẽ thực hiện nhân Md với Mr và lưu kết quả vào ô nhớ R.
- Lưu ý: Nếu dùng lệnh 1 word, kết quả R sẽ chiếm 2 word. Nếu dùng lệnh trên PLC với double word, kết quả sẽ lưu vào vùng nhớ chiếm 4 word.
Lệnh tính chia trên PLC Omron
- Cú pháp: “/” (sử dụng trên 1 word) “/L” (sử dụng trên double word)
- Mô tả: Lệnh này sẽ lấy giá trị ở Dd chia cho Dr và lưu kết quả vào R.
- Lưu ý: Nếu lệnh này sử dụng 1 word, kết quả chiếm word với word đầu tiên lưu kết quả phép chia và word còn lại lưu số dư.
Lưu ý khi sử dụng lệnh lập trình tính toán số học trên PLC Omron
- Khi sử dụng lệnh tính toán cộng trừ, hãy luôn quan tâm đến giới hạn để tránh trường hợp bị tràn ô nhớ.
- Lệnh cộng trừ có hỗ trợ thêm cờ tràn để sử dụng trong quá trình lập trình.
- Đối với lệnh cộng trừ, kết quả thường chiếm gấp đôi ô nhớ sử dụng. Vì vậy, bạn cần phân vùng dữ liệu hợp lý để tránh lỗi trong khi viết chương trình.
- PLC Omron còn hỗ trợ lệnh tính toán số học trên số BCD và số thực (có dấu phẩy động). Bạn có thể tham khảo thêm trong manual của từng loại PLC để biết thêm chi tiết.
Hy vọng qua bài viết này, bạn đã hiểu rõ hơn về lệnh lập trình tính toán số học trên PLC Omron. Đừng ngần ngại áp dụng vào các dự án của mình và tiếp tục khám phá thêm nhiều kiến thức hữu ích khác tại Izumi.Edu.VN.
Nguồn: https://izumi.edu.vn/
Danh mục: Tài liệu điện
