Điều khiển động cơ với Module L298N: Bí kíp quan trọng cho Robot của bạn

Bạn có biết rằng Module L298N là một thiết bị quan trọng trong việc điều khiển động cơ của các xe DC và động cơ bước? Module này bao gồm một IC điều khiển động cơ L298 và một bộ điều chỉnh điện áp 5V 78M05. Với khả năng điều khiển tối đa 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ DC với khả năng điều khiển hướng và tốc độ, module L298N chắc chắn là một công cụ hữu ích cho các dự án điện tử của bạn.

Có thể bạn quan tâm

Module điều khiển động cơ L298N

Cấu hình sơ đồ chân L298N

Để hiểu rõ hơn về module L298N, hãy xem qua sơ đồ chân của nó:

Cấu hình sơ đồ chân L298N

IN1 & IN2: Các chân đầu vào điều khiển hướng quay động cơ A
IN3 & IN4: Các chân đầu vào điều khiển hướng quay của Động cơ B
ENA: Kích hoạt tín hiệu PWM cho Động cơ A
ENB: Kích hoạt tín hiệu PWM cho Động cơ B
OUT1 & OUT2: Chân đầu ra cho động cơ A
OUT3 & OUT4: Chân đầu ra cho Động cơ B
12V: Đầu vào cấp nguồn 12V
5V: Cấp nguồn cho mạch logic bên trong IC L298N
GND: Chân nối đất

Đặc điểm và thông số kỹ thuật của module L298

Module L298N có những đặc điểm và thông số kỹ thuật ấn tượng sau:

Module điều khiển: 2A L298N
Chip điều khiển: Cặp H-Bridge L298N
Điện áp cấp cho động cơ (Tối đa): 46V
Dòng điện cấp động cơ (tối đa): 2A
Điện áp logic: 5V
Điện áp hoạt động của IC: 5-35V
Dòng điện hoạt động IC: 2A
Dòng logic: 0-36mA
Công suất tối đa (W): 25W
Cảm biến dòng điện cho mỗi động cơ
Có tản nhiệt cho hiệu suất tốt hơn
Có đèn báo LED bật nguồn

Module L298N cũng có thể được thay thế bằng các module như TMC2209, DRV8825, A4988, L9110S, DRV8711. Đồng thời, bạn cần chuẩn bị thêm các linh kiện như IC điều khiển động cơ LM298, Bộ điều chỉnh điện áp 78M05, Tụ điện, Điện trở và Tản nhiệt để có một hệ thống hoàn chỉnh.

Giới thiệu module L298N

Module L298N cung cấp rất nhiều tính năng hữu ích. Nó bao gồm IC điều khiển động cơ L298, Bộ điều chỉnh điện áp 78M05, điện trở, tụ điện, LED nguồn và jumper tích hợp.

Giới thiệu module L298N

Bộ điều chỉnh điện áp 78M05 chỉ được kích hoạt khi bạn đặt jumper. Khi nguồn cấp nhỏ hơn hoặc bằng 12V, mạch bên trong sẽ được cấp nguồn bởi bộ điều chỉnh điện áp và chân 5V có thể được sử dụng như một chân đầu ra để cấp nguồn cho vi điều khiển. Tuy nhiên, không nên đặt jumper khi nguồn cấp lớn hơn 12V và chân 5V phải được cấp riêng bằng nguồn 5V cho mạch bên trong.

Chân ENA & ENB là chân điều khiển tốc độ cho Động cơ A và Động cơ B, trong khi IN1 & IN2 và IN3 & IN4 là chân điều khiển hướng quay cho Động cơ A và Động cơ B.

Ứng dụng của module L298N

Module L298N có nhiều ứng dụng thú vị như:

Điều khiển động cơ DC, động cơ bước
Sử dụng trong Robot

Với những tính năng và khả năng điều khiển động cơ tuyệt vời, module L298N đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra các dự án Robot độc đáo và thú vị.