AC SERVO DRIVER – Giải mã bí mật phía sau

Ảnh:

Bộ điều khiển servo là một phần quan trọng trong hệ thống servo, có nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển vị trí và tốc độ chuyển động. Đồng thời, nó cũng nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ từ bộ mã hóa.

Bạn đang xem: AC SERVO DRIVER – Giải mã bí mật phía sau

Cấu tạo AC SERVO DRIVER

Bộ điều khiển servo gồm 4 phần chính: Bộ chỉnh lưu – Mạch một chiều – Bộ nghịch lưu – Mạch điều khiển.

Ảnh:

• Bộ chỉnh lưu chuyển đổi nguồn điện 3 pha thành dòng điện một chiều.
• Mạch một chiều có bộ lọc để làm cho dòng điện một chiều trở nên phẳng.
• Bộ nghịch lưu (IGBT) chuyển đổi dòng điện một chiều thành xoay chiều 3 pha bằng phương pháp điều chỉnh độ rộng xung.
• Mạch điều khiển tính toán và phát xung để động cơ chạy. Đồng thời, nó nhận tín hiệu phản hồi từ bộ mã hóa để điều chỉnh vị trí và tốc độ của động cơ.

Nguyên lý điều khiển AC SERVO DRIVER

Nguyên lý chung

Ảnh:

• Khi nhận được tín hiệu điều khiển, bộ điều khiển tính toán và phát xung PWM để động cơ chạy. Trong quá trình chạy, vị trí và tốc độ luôn được phản hồi về bộ điều khiển qua bộ mã hóa.
• Bộ điều khiển dựa vào tín hiệu phản hồi và so sánh để điều chỉnh xung xuất ra, giúp động cơ đạt được vị trí và tốc độ mong muốn.
• Cảm biến dòng luôn phản hồi dòng điện tiêu thụ trên động cơ, từ đó có thể tính toán được tải thực tế và điều chỉnh dòng ra cho phù hợp.

Phân loại AC SERVO DRIVER

AC Servo Driver được phân loại theo phương thức điều khiển: phương pháp điều khiển bằng xung và phương pháp điều khiển bằng mạng truyền thông SSCNET.

• Phương pháp điều khiển bằng xung: PLC phát xung tốc độ cao cho servo driver và động cơ chạy theo số xung và tần số xung do PLC phát ra. Phương pháp này áp dụng cho các bài toán điều khiển ít trục servo.
• Phương pháp điều khiển bằng mạng truyền thông SSCNET: tín hiệu điều khiển từ PLC được truyền qua mạng truyền thông với module điều khiển servo. Việc giám sát và điều khiển trở nên dễ dàng hơn trong phương pháp này. Các hãng có hệ thống riêng, áp dụng cho bài toán điều khiển nhiều trục servo.

Đấu nối AC SERVO DRIVER

Kết nối dòng điều khiển bằng mạng truyền thông SSCNET

Ảnh:

Kết nối dòng điều khiển bằng phát xung

Ảnh:

Đấu nối chung

Ảnh:

Các loại cáp cho servo driver

Ảnh:

• Cáp nguồn: MR-PWCNK1-10M, MR-PWS1CBL5M-A1-L
• Cáp Encoder: MR-J3ENCBL5M-A1-H, MR-J3ENCBL2M-A2-L, MR-J3ENSCBL5M-L, MR-JCCBL5M-L, MR-EKCBL5M-H
• Cáp phanh: MR-BKS1CBL5M-A1-H

Qua bài viết này, bạn đã tìm hiểu về AC SERVO DRIVER – “bí mật” đằng sau sự hoạt động của các hệ thống servo. Để biết thêm thông tin chi tiết về các sản phẩm và dịch vụ của Izumi.Edu.VN, hãy truy cập Izumi.Edu.VN.

Nguồn: https://izumi.edu.vn/
Danh mục: Tài liệu điện