Vi điều khiển, một IC lập trình đầy thú vị và hấp dẫn. Bạn đã từng muốn khám phá về lập trình cho vi điều khiển nhưng chưa biết bắt đầu từ đâu? Bài viết này sẽ giúp bạn có cái nhìn tổng quan và nắm bắt căn bản về vi điều khiển và lập trình cho nó.
Giới thiệu về lập trình cho Vi điều khiển
Vi điều khiển không thể hoạt động mà không được lập trình trước. Trước khi viết chương trình cho vi điều khiển, bạn cần hiểu về cấu trúc phần cứng và yêu cầu của mạch điện. Chương trình là tập hợp các lệnh được tổ chức logic để giải quyết các yêu cầu của bạn.
Bạn đang xem: Lập trình cho vi điều khiển: Một bước vào thế giới kỳ diệu của vi điều khiển
Mã lệnh của vi điều khiển được biểu diễn dưới dạng số nhị phân 8 bit. Các mã lệnh này được lưu trữ trong ROM, và khi chương trình thực hiện, vi điều khiển đọc các lệnh này, giải mã và thực hiện chúng.
Tuy nhiên, việc làm việc với mã lệnh nhị phân quá dài và khó nhớ, cộng thêm việc gỡ lỗi phức tạp khi chương trình gặp lỗi, đã khiến việc lập trình trở nên khó khăn. Đó là lý do tại sao chúng ta sử dụng máy tính để viết chương trình cho vi điều khiển bằng các ngôn ngữ lập trình cấp cao. Sau khi viết xong chương trình, các trình biên dịch sẽ tự động chuyển đổi các câu lệnh cấp cao thành mã máy. Mã máy này sau đó được nạp vào bộ nhớ ROM của vi điều khiển để thực thi chương trình.
Tổng quan về ngôn ngữ Assembly
Assembly là một ngôn ngữ lập trình cấp thấp, gần với ngôn ngữ máy. Chương trình viết bằng assembly cần được dịch sang mã lệnh của vi điều khiển, việc này được thực hiện bởi chương trình dịch Assembler. Để viết chương trình, bạn có thể sử dụng các trình soạn thảo thông thường như Notepad hoặc các phần mềm hỗ trợ viết chương trình cho vi điều khiển đã tích hợp sẵn chương trình dịch Assembler.
Một số qui ước khi lập trình với hợp ngữ Assembly
Khi giới thiệu các câu lệnh viết bằng hợp ngữ, có một số qui ước khi thiết lập cú pháp các lệnh. Dưới đây là một số qui ước cơ bản:
- Tên qui ước: Rn (n: 0-7) đại diện cho các thanh ghi R0, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7.
- direct: Ô nhớ có địa chỉ cố định từ 00H đến FFH.
- @Ri: Ô nhớ có địa chỉ gián tiếp, địa chỉ này được xác định bằng giá trị của thanh ghi R0 hoặc R1.
Khi viết chương trình, có thể sử dụng các loại số sau: số nhị phân (số binary), số thập lục phân (số hex) và số thập phân. Việc sử dụng số thập phân thường được ưu tiên trong các phép tính, cộng trừ nhân chia, để tránh gây khó khăn cho người lập trình.
Chương trình phải kết thúc bằng lệnh END để thông báo cho trình biên dịch biết điểm kết thúc của chương trình.
Vậy là bạn đã có một cái nhìn tổng quan và qui ước cơ bản về vi điều khiển và lập trình cho nó. Việc khám phá thế giới lập trình cho vi điều khiển sẽ đưa bạn vào những trải nghiệm tuyệt vời và mở ra những cánh cửa mới trong lĩnh vực công nghệ. Đừng ngần ngại và hãy khám phá thêm tại Izumi.Edu.VN để tìm hiểu thêm về vi điều khiển và nhiều nội dung bổ ích khác!
Nguồn: https://izumi.edu.vn/
Danh mục: Tài liệu điện
